更改如下设置即可。

修改/etc/ssh/sshd_config文件，更改对应下面两行为：

ClientAliveInterval 60
ClientAliveCountMax 3

第一个表示每一分钟，从server向客户端发送一次alive检测，客户端响应。第二个表示，三次都没有回应才关闭连接。

感谢来自 http://sunnylocus.javaeye.com/blog/335670 的资料