ultralytics最近官方支持了rknn模型的导入，整体流程比用rknntool简单了不少，当然也有坑，记录下。我用的是yolov11，不确定对于v8等是否能用，大家可以评论区反馈我。
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1 PC上模型转换
环境
python -m venv ./ultralytics-env
source ./ultralytics-env/bin/[......]
gguf量化的模型，目前看只有llama.cpp支持的比较好，使用了ollama和其他衍生客户端，都会有奇怪的乱输出问题，还没找到解法（据说是要配置template）。
首先这里下载，https://github.com/ggerganov/llama.cpp/releases
解压缩
unzip llama-b4686-bin-ubuntu-x64.zip
运行
./llama-b4686-bin-ubuntu-x64/build/bin/llama-cli -m ./xxx[......]
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/143209851
参考链接：https://blog.csdn.net/Fzq1021/article/details/133508218
1 PC电脑是Ubuntu22.04系统中完成环境搭建(板子是20.04）
安装模型转换环境
conda create -n rknn2 python==3.10
conda activate rknn2
安装Ubuntu依[......]
在使用RTL8152的USB网卡Hub，出现频繁的断流，反应是丢包或者直接连接断开
内核消息反复出现：
[172618.973465] r8152 1-1.4:1.0 enx00e04c30360f: carrier off
[172621.380863] r8152 1-1.4:1.0 enx00e04c30360f: carrier on
[172841.085977] r8152 1-1.4:1.0 enx00e04c30360f: carrier off
[172848.1[......]
这种时间变动比较大，用cron不适合，且cron精度也不够
run_at.sh
#!/bin/bash
# 检查是否输入了时间戳参数
if [ "$#" -ne 1 ]; then
echo "Usage: $0 yyyymmddhhmmss"
exit 1
fi
timestamp=$1
# 解析目标时间并获取其Unix时间戳（秒）和纳秒部分
target_seconds=$(date -d "${timestamp:0:8} ${timestamp[......]